Egzoszkielet pomaga sparaliżowanym ludziom odzyskać niezależność

Źródło: KAIST

Spośród tych innowacji wyróżnia się kombinezon WalkON Suit F1, opracowany przez KAIST (Koreański Instytut Zaawansowanej Nauki i Technologii), który jest przełomowym rozwiązaniem dla pacjentów sparaliżowanych. Przyjrzyjmy się bliżej funkcjom, rozwojowi i zastosowaniom tego niezwykłego, przenośnego robota.

Co jest takiego wyjątkowego w tym garniturze?

Wyobraź sobie egzoszkielet, który nie tylko pomaga ci chodzić, on do ciebie przychodzi. Dokładnie tak, WalkON Suit F1 może faktycznie przejść do osoby na wózku inwalidzkim. Ten niesamowity element technologii rozwiązuje poważny problem, z którym borykają się inne egzoszkielety. Większość egzoszkieletów wymaga pomocy pomocników, aby podnieść użytkowników z wózków inwalidzkich i przypiąć ich. Ale WalkON Suit F1 ma sprytny system dokowania z przodu, który pozwala osobie założyć go, gdy nadal siedzi na wózku inwalidzkim. Mówiąc o niezależności. Kombinezon ma system „aktywnie kontrolujący środek ciężkości wbrew sile grawitacji”, aby zapobiec jego przewróceniu się, gdy osoba wstaje. I uwaga: kombinezon WalkON F1 został zmodyfikowany, aby umożliwić osobom korzystanie z obu rąk podczas stania w pozycji wyprostowanej, a nawet krótkie spacery bez konieczności korzystania z laski.

Dane techniczne egzoszkieletu

Dla tych z Was, którzy kochają drobiazgowe szczegóły, pozwólcie, że wyjaśnię, co sprawia, że ​​WalkON Suit F1 działa. Ten egzoszkielet jest wypełniony najnowocześniejszą technologią, która odróżnia go od poprzedników. Po pierwsze, ma imponujący system kontroli równowagi, który aktywnie zarządza środkiem ciężkości, zapewniając, że nie przewróci się, gdy użytkownik wstanie. To zmienia zasady gry pod względem stabilności i pewności użytkownika. Zespół poczynił również znaczące postępy w technologii silników, a gęstość wyjściowa silników podwoiła się w porównaniu z poprzednimi wersjami. Oznacza to większą moc w kompaktowej obudowie, co jest kluczowe dla urządzenia noszonego na ciele. Ale innowacje na tym się nie kończą. WalkON Suit F1 zawiera integrację AI poprzez pokładową aplikację sieci neuronowej, dzięki czemu kombinezon jest bardziej dostosowany do różnych użytkowników i sytuacji. Nie zapominajmy też o systemie rozpoznawania obrazu, który pozwala kombinezonowi wykrywać przeszkody i omijać je, zapewniając użytkownikowi dodatkowe bezpieczeństwo i niezależność. Zespół poczynił poważne postępy w komponentach. Wyprodukowali w kraju wszystkie główne części, w tym silnik, reduktor, sterownik silnika i obwód główny. Gęstość wyjściowa silnika poprawiła się dwukrotnie, a wydajność sterowania sterownikiem silnika jest około trzy razy lepsza niż w przypadku najlepszej technologii zagranicznej. To właśnie nazywam postępem.

Testowanie egzoszkieletu

Teraz możesz się zastanawiać: „Skąd wiemy, że to naprawdę działa?” Cóż, pozwól, że opowiem ci o Cybathlonie. To jak olimpiada dla cyborgów, gdzie technologie wspomagające stają ze sobą twarzą w twarz. W Cybathlonie 2024, WalkON Suit F1 nie tylko brał udział, ale i dominował. Pilot zespołu, Seunghwan Kim, ukończył wszystkie wyzwania w zaledwie sześć minut i 41 sekund, zapewniając sobie pierwsze miejsce. Mówimy o takich zadaniach, jak omijanie wąskich krzeseł, przenoszenie pudeł, a nawet przygotowywanie jedzenia w kuchni, wszystko bez kul.

Mózg stojący za egzoszkieletem

Wykrzyczmy słowa uznania dla profesora Kyoung-Chul Konga z Wydziału Inżynierii Mechanicznej KAIST. Ten facet pracuje nad egzoszkieletami od około 2015 roku. Pierwszy WalkON Suit pojawił się na scenie w 2016 roku, a w 2020 roku WalkON Suit 4.0 chodził z prędkością 1,98 mil na godzinę. To praktycznie trucht dla egzoszkieletu.

Najważniejsze wnioski 

WalkON Suit F1 ma na celu zapewnienie osobom z paraplegią większej niezależności i mobilności. Jak mówi profesor Kong, ten kombinezon jest „kulminacją technologii robotów noszonych dla osób niepełnosprawnych”. Wyznacza nowe standardy dla całej branży, a ja osobiście nie mogę się doczekać, aby zobaczyć, dokąd ta technologia pójdzie dalej. Kto wie? Może za kilka lat zobaczymy te kombinezony śmigające po naszych miastach, pomagające ludziom żyć pełnią życia.